Тезис
ISO 9409-1:2004 defines the main dimensions, designation and marking for a circular plate as mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted end effectors.
It does not define other requirements of the end effector coupling device.
It does not contain any correlation of load-carrying ranges, as it is expected that the appropriate interface is selected depending on the application and the load-carrying capacity of the robot.
Общая информация
-
Текущий статус: ОпубликованоДата публикации: 2004-03Этап: Подтверждение действия международного стандарта [90.93]
-
Версия: 3
-
Технический комитет :ISO/TC 299ICS :25.040.30
- RSS обновления
Жизненный цикл
-
Ранее
ОтозваноISO 9409-1:1996
ОтозваноISO 9409-1:1996/Cor 1:1998
-
Сейчас
ОпубликованоISO 9409-1:2004
Стандарт, который пересматривается каждые 5 лет
Этап: 90.93 (Подтверждено)-
00
Предварительная стадия
-
10
Стадия, связанная с внесением предложения
-
20
Подготовительная стадия
-
30
Стадия, связанная с подготовкой проекта комитета
-
40
Стадия, связанная с рассмотрением проекта международного стандарта
-
50
Стадия, на которой осуществляется принятие стандарта
-
60
Стадия, на которой осуществляется публикация
-
90
Стадия пересмотра
-
95
Стадия, на которой осуществляется отмена стандарта
-
00